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【教學(xué)軟件】直線運(yùn)動(dòng)實(shí)例——張青天
發(fā)布時(shí)間：2021-06-17
附件2
安徽省中等職業(yè)學(xué)校優(yōu)秀論文、優(yōu)秀教學(xué)軟件和優(yōu)質(zhì)課
評(píng)選推薦表
| 標(biāo) 題 | 直線運(yùn)動(dòng)實(shí)例 | ||
| 作者姓名 | 張青天 | 聯(lián)系電話 | 13956342796 |
| 單 位 | 合肥機(jī)電學(xué)校 | ||
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內(nèi)容介紹 |
本節(jié)課的課題是《直線運(yùn)動(dòng)實(shí)例》，在本次課中采用的教學(xué)設(shè)備是HRG-HD1XKB 型工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)中的基礎(chǔ)模塊?；A(chǔ)模塊由固定尖錐、標(biāo)定尖錐、物料坐標(biāo)系標(biāo)定刻度、三角形、正方形、正六邊形、圓形、S 型曲線等部件的組成，主要用于工具坐標(biāo)系標(biāo)定、物料坐標(biāo)系標(biāo)定及基礎(chǔ)軌跡實(shí)操編程訓(xùn)練。在操作時(shí)我們使用基礎(chǔ)模塊，以模塊中四邊形為例，演示FANUC六軸機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)。 教學(xué)內(nèi)容主要有三點(diǎn)：1.進(jìn)行操作前的機(jī)器人路徑規(guī)劃；2.做好編程前的準(zhǔn)備工作；3.動(dòng)手實(shí)際操作。 在教學(xué)過程中通過進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行授課，通過實(shí)體的演示來幫助學(xué)生更好地理解。在機(jī)器人操作的學(xué)習(xí)過程中，教師采用聯(lián)想法、通過日常生活中一些動(dòng)作來幫助學(xué)生很好的聯(lián)想其運(yùn)動(dòng)步驟，突破難點(diǎn)。 整節(jié)課中學(xué)生能積極參與到課堂中，也培養(yǎng)了學(xué)生們的動(dòng)手動(dòng)腦能力，開發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣。也在學(xué)生們的操作中發(fā)現(xiàn)每個(gè)學(xué)生的理解和想象都是不同的，所以在教學(xué)過程中必須處處留心時(shí)時(shí)注意，使用易于學(xué)生接受的語言和教學(xué)方法，讓學(xué)生能在輕松地氛圍中學(xué)到更多的知識(shí)。 |
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市專家評(píng)選組意見 |
專家組組長(zhǎng)簽名 年 月 日 |
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| 市教育局職教研究室推薦意見 |
市教育局職教研究室 年 月 日 |
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工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)微課文字說明
這節(jié)微課主要以HRG-HD1XKB型FANUC工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)為例，講解了如何使用機(jī)器人進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
在PPT中主要使用三大部分進(jìn)行講解分別為：1.項(xiàng)目概述2.直線運(yùn)動(dòng)實(shí)例3.直線運(yùn)動(dòng)演示。通過這三個(gè)方向?qū)@節(jié)課進(jìn)行講解。
在這次微課教學(xué)中教學(xué)的目的是：如何正確的運(yùn)用好機(jī)器人指令中的關(guān)節(jié)和直線。教學(xué)的重點(diǎn)是：機(jī)器人運(yùn)行的路徑規(guī)劃和實(shí)際操作的方法。教學(xué)的重點(diǎn)是：機(jī)器人直線運(yùn)行規(guī)劃和直線運(yùn)行的實(shí)際操作。
在PPT中加了動(dòng)畫演示和視頻講解。
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