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【教學(xué)軟件】直線運動實例——張青天
發(fā)布時間：2021-06-17
附件2
安徽省中等職業(yè)學(xué)校優(yōu)秀論文、優(yōu)秀教學(xué)軟件和優(yōu)質(zhì)課
評選推薦表
| 標 題 | 直線運動實例 | ||
| 作者姓名 | 張青天 | 聯(lián)系電話 | 13956342796 |
| 單 位 | 合肥機電學(xué)校 | ||
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內(nèi)容介紹 |
本節(jié)課的課題是《直線運動實例》，在本次課中采用的教學(xué)設(shè)備是HRG-HD1XKB 型工業(yè)機器人技能考核實訓(xùn)臺中的基礎(chǔ)模塊?；A(chǔ)模塊由固定尖錐、標定尖錐、物料坐標系標定刻度、三角形、正方形、正六邊形、圓形、S 型曲線等部件的組成，主要用于工具坐標系標定、物料坐標系標定及基礎(chǔ)軌跡實操編程訓(xùn)練。在操作時我們使用基礎(chǔ)模塊，以模塊中四邊形為例，演示FANUC六軸機器人的直線運動。 教學(xué)內(nèi)容主要有三點：1.進行操作前的機器人路徑規(guī)劃；2.做好編程前的準備工作；3.動手實際操作。 在教學(xué)過程中通過進入機器人實訓(xùn)基地進行授課，通過實體的演示來幫助學(xué)生更好地理解。在機器人操作的學(xué)習(xí)過程中，教師采用聯(lián)想法、通過日常生活中一些動作來幫助學(xué)生很好的聯(lián)想其運動步驟，突破難點。 整節(jié)課中學(xué)生能積極參與到課堂中，也培養(yǎng)了學(xué)生們的動手動腦能力，開發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣。也在學(xué)生們的操作中發(fā)現(xiàn)每個學(xué)生的理解和想象都是不同的，所以在教學(xué)過程中必須處處留心時時注意，使用易于學(xué)生接受的語言和教學(xué)方法，讓學(xué)生能在輕松地氛圍中學(xué)到更多的知識。 |
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市專家評選組意見 |
專家組組長簽名 年 月 日 |
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| 市教育局職教研究室推薦意見 |
市教育局職教研究室 年 月 日 |
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工業(yè)機器人直線運動微課文字說明
這節(jié)微課主要以HRG-HD1XKB型FANUC工業(yè)機器人技能考核實訓(xùn)臺為例，講解了如何使用機器人進行直線運動。
在PPT中主要使用三大部分進行講解分別為：1.項目概述2.直線運動實例3.直線運動演示。通過這三個方向?qū)@節(jié)課進行講解。
在這次微課教學(xué)中教學(xué)的目的是：如何正確的運用好機器人指令中的關(guān)節(jié)和直線。教學(xué)的重點是：機器人運行的路徑規(guī)劃和實際操作的方法。教學(xué)的重點是：機器人直線運行規(guī)劃和直線運行的實際操作。
在PPT中加了動畫演示和視頻講解。
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